Verification of a Six-Degree of Freedom Simulation Model

مجموعه ای از مدل سازی برای درجات آزادی

این فایل pdf که به زبان اصلی می باشد دارای 128 صفحه با حجم 1.12M می باشد و دارای سرفصل های زیر است :

1 Introduction

2 The REMUS Autonomous Underwater Vehicle

3 Elements of the Governing Equations

4 Coefficient Derivation

5 Vehicle Tow Tank Experiments

6 Vehicle Simulation

7 Field Experiments

8 Comparisons of Simulator Output and Experimental Data

9 Linearized Depth Plane Model and Controller

10 Conclusion