جوشکاری اتوماتیک در صنعت کشتی سازی

استفاده از ربات جوشکار در صنايع کشتی سازی

استفاده از روشهاي اتوماتيک جوشکاري در صنايع کشتي سازي به دليل اهميت بالاي کيفيت جوش، امر بسياري مهمي است. به دليل شرايط خاص ابعادي وهندسي قطعات در اين صنايع، از رباتهاي جوشکار معمولي به ندرت مي توان استفاده کرد. ربات جوشکاري که به بررسي آن خواهيم پرداخت و در صنايع کشتي سازي مورد استفاده قرار مي گيرد، توانايي يادگيري مسير از کاربر انسان را دارد. يک Interface براي ربات طراحي شده که با استفاده از آن مي توان پارامتر هاي جوشکاري را تنظيم کرد، ربات را در مدهاي مختلف قرار داده و فرمانهاي مختلفي به آن داد.

این فایل pdf در 14 صفحه تنظیم شده است .